什么是全数字伺服系统?

什么是全数字伺服系统?
      数控机床表进给伺胭系统是位置随动系统，需要对位置和速度进行精确控制。通常需要处理位置环、速度环和电流环的控制信息，根拟这些信息是用软件来处理还是用硬件处理，可将伺服系统分为全数字式和混合式。
     
    混合式伺服系统是位里环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制.在混合式伺服系统中，位里环控制在数控系统中进行，并由数控系统插补得出位里指令值.由位置采样输入实际值，用软件计算出位里偏差，经软件位置调节后得到速度指令值。经D/A转换后作为速度控制单元(伺服驱动装里)的速度给定值，通常为模拟电压-10~+ 1OV。在驱动装置中，经速度和电流调节后，经功率驭动控制伺服电动机的转速和旋转方向。
     
   而在全数字伺服系统中，数控系统直接将插补运算得到的位置指令以数字信号的形式传送给伺服驱动装置，伺服驱动装置本身具有位置反馈和位置控制功能，独立完成位置控制。